幻银超i—桌面虚拟机器人HYQi-Robot
SYSTEM系统
我们有两大系统：HYQi-bot桌面虚拟机器系统和HYQi-Robot物理机器人智能移动系统，桌面虚拟机器人系统已经上线了十多款品种；物理机器系统具备了机器人自主移动的核心功能，包括环境构建，自主导航（实时定位、智能避障、路径规划等），以及自然人机交互。该系统支持各类主流传感器，提供二次开发接口。未来，系统还将融合更多以计算机视觉和机器学习为基础的人工智能技术，在智能感知和智能决策上大大提升机器人的自主性能，助推智能机器人领域和服务机器人行业的发展。
系统特点
多层次传感器信息融合
机器人采用了多层次传感器信息融合，包括：激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等多种传感器，为机器人提供精准的环境感知信息
计算机视觉应用整合
集成先进的计算机视觉技术，实现物体识别、场景理解、人脸识别等功能，为机器人提供智能的视觉感知能力
机器学习自主优化性能
运用深度学习算法，让机器人能够从经验中学习，不断优化自身性能，提高任务执行效率和准确性
人机协同提升工作体验
设计直观的人机交互界面，支持语音、手势、触摸等多种交互方式，让人机协作更加自然流畅
软件工程提升开发效率
采用模块化设计和标准化接口，提供完善的开发工具和文档，大幅提升二次开发效率